Um voo espacial tripulado é o voo espacial com uma tripulação ou passageiros a bordo de uma nave espacial, a nave espacial sendo operada diretamente pela tripulação humana a bordo. As naves espaciais também podem ser operadas remotamente a partir de estações terrestres na Terra, ou de forma autônoma, sem qualquer envolvimento humano direto. Pessoas treinadas para voos espaciais são chamadas de astronautas, cosmonautas ou taikonautas; e não profissionais são referidos como participantes de voos espaciais.

O primeiro humano no espaço foi Yuri Gagarin, que pilotou a espaçonave Vostok 1, lançada pela União Soviética em 12 de abril de 1961 como parte do programa Vostok. Os humanos viajaram à Lua nove vezes entre 1968 e 1972 como parte do programa Apollo dos Estados Unidos, e tiveram uma presença contínua no espaço por 20 anos e 252 dias na Estação Espacial Internacional (ISS).

Até o momento, a Rússia, os Estados Unidos e a China são os únicos países com programas públicos ou comerciais de voos espaciais humanos. As empresas não governamentais de voos espaciais têm trabalhado para desenvolver seus próprios programas espaciais humanos, por exemplo, para turismo espacial ou pesquisa comercial no espaço. O primeiro lançamento de vôo espacial humano privado foi um vôo suborbital na SpaceShipOne em 21 de junho de 2004. O primeiro lançamento de tripulação orbital comercial foi pela SpaceX em maio de 2020, transportando, sob contrato do governo, astronautas para a ISS.